ישנם סוגים רבים ושונים של מוצרי פיר, כולל פירים ישרים, גליליים, ספירליים, קמורים וקעורים. צורתם וגודלם תלויים ביישום הספציפי ובפונקציה הרצויה. מוצרי פיר מעובדים לרוב בעיבוד מדויק כדי להבטיח חלקות פני השטח ודיוק ממדים, המאפשרים להם לפעול ביציבות במהירויות סיבוב גבוהות או תחת עומסים גבוהים.